大学课程《自动控制原理》PPT教学课件：第5章 频域分析法.pptVIP

5.3控制系统的开环频率特性5.3.2开环对数频率特性作图2.转折渐近作图5.3控制系统的开环频率特性5.4频域稳定判据5.4.1奈奎斯特（H.Nyquist）稳定判据1.辐角原理2.奈氏判据3.关于开环传递函数包含积分环节的处理5.4频域稳定判据5.4频域稳定判据5.4频域稳定判据5.4频域稳定判据5.4频域稳定判据5.4频域稳定判据高等教育电气工程与自动化系列规划教材自动控制原理目录第1章绪论第2章自动控制系统的数学模型第3章自动控制系统时域分析第4章根轨迹法第5章频域分析法第6章自动控制系统的设计与校正第7章离散控制系统分析第8章非线性控制系统分析第5章频域分析法5.1频率特性频率特性又称频率响应，它是系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。设线性系统的输入为一频率为的正弦信号，在稳态时，系统的输出是具有和输入同频率的正弦信号，但其振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输入信号频率的变化而变化。5.1频率特性5.1.1频率特性的定义5.1频率特性5.1.2频率特性的数学表示及作图1.极坐标图2.对数坐标图伯德图可以非常方便地展示控制系统的各种性能非