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- 2026-08-14 发布于北京
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农业机械机器人进料系统安全
StandardizationDevelopmentReport:Agriculturalmachinery—Roboticfeedsystems—Safety
摘要
随着全球畜牧业集约化、智能化发展进程加速,机器人进料系统作为智慧养殖核心装备已从示范应用步入规模化推广阶段。然而,机器人在复杂畜牧环境中自主运行所引入的人员安全、动物福利、设备交互等新型风险,长期缺乏统一国际规范予以约束和引导。ISO3991:2025《农业机械机器人进料系统安全》由国际标准化组织(ISO)正式发布,成为全球首个专门针对农业机器人进料系统的安全类国际标准。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术框架、核心安全要求及国际协调意义,分析了其在功能安全、风险评估、人机协同、电磁兼容及数据安全等方面的关键条款。报告指出,该标准填补了农业机器人安全标准体系的空白,为设备制造商、系统集成商、养殖企业及检测认证机构提供了全生命周期安全管理的技术依据。未来,随着人工智能与自主决策技术在农业装备中的深度应用,该标准将向智能化安全、网络安全及多机协同方向持续演进,成为连接农业工程与机器人安全两大领域的关键制度性纽带。
关键词:农业机械;机器人进料系统;安全标准;ISO3991;功能安全;人机协同;国际标准化
一、引言:农业机器人安全标准化的时代需求
全球农业正经历
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