原创力文档基于数据驱动的四旋翼无人机编队队形保持方法案例分析
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TOC\o1-3\h\u11724基于数据驱动的四旋翼无人机编队队形保持方法案例分析 1
153861.1引言 1
52601.2四旋翼无人机编队队形保持控制问题建模 1
169151.3四旋翼无人机编队队形保持控制ISMC算法设计 2
46291.4仿真分析 3
引言
为解决四旋翼无人机编队队形保持轨迹跟踪控制动力学建模及参数辨识复杂等问题，本文设计了一种基于ISMC算法的四旋翼无人机编队数据驱动无模型自适应控制方法。长机采用ISMC算法对期望轨迹进行轨迹追踪，僚机同样采用ISMC算法对
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