《人形机器人认知决策》.docxVIP

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人形机器人数据集第5部分：认知决策

1范围

本文件给出了人形机器人认知决策数据集全生命周期流程的具体要求。

本文件适用于人形机器人认知决策能力的训练、验证和测试数据集的规划、建设、存储、发布、使用和退役。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/TXXXX.1人形机器人数据集第1部分：总则

3术语和定义

GB/TXXXX.1界定的术语和定义适用于本文件。

3.1

认知决策cognitionanddecisionmaking

人形机器人对环境、任务及自身状态等进行理解，并在此基础上进行决策的过程。注：认知决策的典型任务类型包括但不限于感知理解、单任务决策、多任务调度、预测推理。

[来源：GB/TXXXX.1，3.11]3.2

思维链chainofthoughtCoT

将复杂的任务显式拆解为具有逻辑衔接关系的中间推理步骤的过程，通常包含任务定义、推理展开、推理自省及最终决策四个阶段。

3.3

层次化任务分解hierarchicaltaskdecomposition

将高层抽象目标拆解为具有时序逻辑和依赖关系的子任务或可执行步骤的