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低样本强化学习算法论文

一.摘要

低样本强化学习（Few-ShotReinforcementLearning,F-SRL）作为人工智能领域的前沿研究方向，旨在解决传统强化学习在数据稀疏场景下的样本效率问题。随着智能系统在复杂动态环境中的应用需求日益增长，如何利用极少量交互数据实现高效决策成为关键挑战。本研究以机器人自主导航与工业自动化控制为背景，构建了包含高维观测空间和连续动作域的实验框架。通过融合元学习与深度神经网络，提出了一种基于动态注意力机制的混合模型，该模型通过在线策略更新与离线知识迁移相结合的方式，显著提升了模型在低样本条件下的泛化性能。实验结果表明，相较于传统梯度强化学习算法，所提方法在10-shot学习任务中平均回报提升37.2%，且在20-shot条件下仍保持85%的收敛精度。进一步分析显示，注意力机制对关键状态特征的选择使模型参数估计效率提高42%，同时通过正则化策略有效缓解了过拟合现象。研究结论证实，动态注意力机制与元学习框架的集成能够显著优化低样本强化学习性能，为解决实际场景中的小样本决策问题提供了可行的技术路径。

二.关键词

低样本强化学习；元学习；注意力机制；动态特征选择；小样本决策

三.引言

强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为机器学习的重要分支，通过智能体（Agent）与环境（Environment）的交互学习最优