调试过程文档分享.docVIP

上电前检查电路。

注意24V电源连接的每一个正负；

Profinet的连接，

PN1电机动力线UVW的相序，

拨码开关（PP72地址为9，拨码为1,4,9,10；MCP地址为112，拨码为7,9,10）。

系统备份，升级，总清

打开口令；设置语言，日期时间；授权打开、设置。

机床数据设定：MD12986

检查PLC输入点、输出点状态，检查接线是否有错误

下载部分PLC程序

MCP

急停

轴控制

参考点、硬限位

驱动调试，assignaxis，抱闸，设置轴速度参数

激活PLC手轮部分。

调整硬限位开关位置，并设置软限位

回零后检查MD34093是否接近半个螺距的值，如果接近零或一个螺距的值，