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AGV机器人调试技师考试试卷及答案

AGV机器人调试技师考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.AGV的全称是______。

2.常见的AGV导航方式有磁条导航、激光导航和______。

3.AGV上用于避障的常用传感器是______。

4.AGV的核心控制系统包括硬件和______两部分。

5.磁条导航中，磁条的主要作用是提供______。

6.AGV调试时，需要设置的基本参数包括速度、______和停止精度。

7.AGV的动力来源通常是______电池。

8.当AGV遇到障碍物时，应触发______功能。

9.AGV系统中，调度软件的作用是分配______和路径规划。

10.AGV调试前，必须检查______是否正常连接。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种导航方式精度最高？（）

A.磁条B.激光C.惯性D.视觉

2.AGV的避障传感器中，哪种对透明物体检测效果较好？（）

A.红外B.超声波C.激光D.视觉

3.以下哪项不是AGV调试的准备工作？（）

A.检查电池电量B.确认路径规划C.关闭安全装置D.连接调试软件

4.AGV在自动模式下，控制信号来自？（）

A.遥控器B.调度系统C.手动操作杆D.以上都不是

5.磁导航AGV中，磁条的安装高度一般为？（）

A.1-2cmB.5-10cmC.15-20cmD.25-30cm

6.以下哪种情况会导致AGV无