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智慧海洋海洋水下机器人任务执行系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人任务执行系统（以下简称“系统”）的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收流程及验收结论判定等内容。

本规范适用于各类海洋水下机器人任务执行系统的验收工作，包括但不限于自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）、水下滑翔机等所搭载的任务执行系统，可作为系统交付、性能评估及质量认定的依据。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+12h循环）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

HY/T0300海洋仪器环境试验方法

HY/T0301海洋仪器基本环境试验条件及方法

三、术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。