（共60页PPT）产生式系统的搜索No8.pptxVIP

产生式系统的搜索(2)中国科学院自动化研究所

内容?A*算法的单调性?可分解产生式系统的搜索(AO*)?博弈树

?A*算法的单调性?可分解产生式系统的搜索(AO*)?博弈树

起因??在A*算法中，扩展一个节点时，对已经在OPEN表或CLOSED表中的子节点，要调整指针，花时间和精力。如果在扩展节点n时，就已经找到了从根节点开始到它的最优路径，则不必调整指针,可以大大提高效率。?如果满足单调性限制，则可实现此愿望。

单调性?如果对每一个节点n以及它的后继节点n，满足：ijh(n)-h(n)≤k(n,n)i则称启发式函数满足单调性限制。jij其中k(n,n):连接n,n的弧上的费用(耗散值)ijij?直观含义??h(n)-h(n)小ijh(nj)下降得慢

??h(n)-h(n)≤k(n,n)ijij合理，但并不严格，很多函数都满足此点。????例子:eight-puzzlef(n)=d(n)+h(n)h(n):与目标相比,错位的数字数目;k(n,n)≡1ij333333h(n)-h(n)=1h(n)-h(n)=0h(n)-h(n)=-1ijijij

?性质一：?如果A*满足单调性限制，则当它选择节点n扩展时，就已经发现了通向节点n的最佳路径，即g(n)