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智慧海洋海洋水下机器人铺设系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人铺设系统（以下简称“铺设系统”）的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收规则及验收文件等。

本规范适用于各类海洋环境下，从事海底管线、电缆、光缆、海底观测网络等铺设作业的水下机器人系统的验收工作，包括新研制系统的出厂验收、现场验收以及在用系统的定期检验验收。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3408.1液压传动连接带米制螺纹和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口

GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级

GB/T13306标牌

GB/T14091机械产品环境条件海洋

GB/T20069机械安全防止上肢触及危险区的安全距离

JB/T10094机械产品通用技术条件

SY/T4109石油天然气钢质管道无损检测

三、术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1智慧海洋海洋水下机器人铺设系统

集成了水下机器人、铺设作业装备、导航定位系统、通信系统、监控与控制系统等，具备自主或半自主完成海底管线、电缆、光缆等铺设作业功能的综合性系统。

3.2水下机器人（