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智慧海洋海洋水下机器人视觉系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋领域海洋水下机器人视觉系统的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收规则及验收报告等。本规范适用于各类海洋水下机器人（包括自主水下机器人AUV、遥控水下机器人ROV、水下滑翔机等）所搭载的视觉系统的验收工作，包括新研制视觉系统的出厂验收、交付验收，以及在役视觉系统的定期验收、升级改造后的验收。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

HY/T052海洋仪器基本环境试验方法

HY/T147海洋观测仪器通用技术要求

三、术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1海洋水下机器人视觉系统

安装在海洋水下机器人上，用于获取水下环境、目标物体等视觉信息的硬件