智慧海洋海洋水下机器人算力调度平台验收规范.docVIP

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  • 2026-08-16 发布于江苏
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智慧海洋海洋水下机器人算力调度平台验收规范.doc

智慧海洋海洋水下机器人算力调度平台验收规范

一、验收范围与总体要求

(一)验收范围

智慧海洋海洋水下机器人算力调度平台验收涵盖平台基础设施、算力调度核心功能、数据处理与存储系统、水下机器人协同控制模块、安全防护体系以及配套服务体系六大核心板块。其中,基础设施包括边缘计算节点、水下通信基站、岸基数据中心等硬件设备;算力调度核心功能涵盖资源监控、智能分配、任务卸载与回流等模块;数据处理与存储系统涉及水下传感器数据预处理、分布式存储、数据备份与恢复机制;水下机器人协同控制模块包含多机器人任务规划、动态路径调整、实时状态交互功能;安全防护体系覆盖数据加密、身份认证、入侵检测与应急响应机制;配套服务体系则包括平台运维手册、操作人员培训方案、售后服务协议等内容。

(二)总体要求

平台需满足智慧海洋建设的战略需求,具备高可靠性、低时延性、强扩展性与环境适应性。在可靠性方面,平台全年无故障运行时间需达到99.9%以上,单节点故障恢复时间不超过30分钟;时延性要求水下机器人与岸基平台之间的指令传输时延不超过500毫秒,算力调度决策响应时间控制在100毫秒以内;扩展性方面,平台需支持至少50台水下机器人的同时接入,且可通过模块化升级实现算力资源的线性扩展;环境适应性上,硬件设备需具备防水、抗压、耐腐蚀性,可在水深6000米、温度-10℃至45℃的海洋环境中稳定运行。

二、基础设施验收标准

(一)边缘计

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