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智慧海洋海洋水下机器人协同指挥平台验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人协同指挥平台（以下简称“协同指挥平台”）的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收流程及验收结论判定等内容。

本规范适用于协同指挥平台的出厂验收、现场验收及竣工验收，可作为平台设计、开发、建设及运维的参考依据。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T19001-2016质量管理体系要求

GB/T28001-2011职业健康安全管理体系要求

GB/T24001-2016环境管理体系要求及使用指南

GB/T34000-2016中国造船质量标准

JTS146-2015水运工程测量规范

HY/T059-1993海洋仪器基本环境试验方法

三、术语和定义

3.1智慧海洋海洋水下机器人协同指挥平台

集成了水下机器人控制、任务规划、数据传输、数据分析、可视化展示等功能，可实现多台水下机器人协同作业的综合性指挥系统。

3.2水下机器人（ROV/AUV）

具有自主或遥控能力，可在水下环境中执行探测、观测、作业等任务的无人设备，包括遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）。

3.3协同作业

多台水下机器人在协同指挥平台的统一调度