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智慧海洋海洋水下机器人生物污损防护系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋领域中海洋水下机器人生物污损防护系统的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收规则及验收文件等。

本规范适用于各类海洋水下机器人（包括自主水下航行器、遥控水下机器人、水下滑翔机等）所搭载的生物污损防护系统的验收工作，包括新研制系统的验收、在用系统的定期验收以及升级改造后的验收。

二、规范性引用文件

下列文件对于本规范的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。

GB/T19001质量管理体系要求

GB/T24001环境管理体系要求及使用指南

GB/T28001职业健康安全管理体系要求

HY/T058海洋仪器基本环境试验方法

HY/T147海洋观测仪器通用技术要求

三、术语和定义

（一）海洋水下机器人

是一种可以在海洋环境中自主或遥控运行，用于执行海洋探测、海洋资源开发、海洋环境监测等任务的水下智能装备。

（二）生物污损防护系统

是指为防止海洋生物附着、生长在海洋水下机器人表面及关键部件上，而采取的一系列防护技术和装置的总称，包括物理防护、化学防护、生物防护等多种方式。

（三）生物污损

是指海洋生物（如细菌、藻类、贝类、甲壳类等）在海洋水下机器人表面及关键部件上附着、生长和繁殖，从而影响机器