基于AVR低成本多目标视觉系统设计.pdfVIP

参赛作品#A3694

背景

人类通过感官感知和处理周围环境的能力一直令我着迷。每当我走在拥挤的人行道上，躲避周围

的物，与人群保持同步，规划下一步时，这都提醒着我们感觉输入系统的先进性。

人工视觉系统是复杂的。这些系统通常需要相当大的计算能力来实时获取和处理其环境。大多数视

觉系统的最终目标是确定关于其环境的特定信息：环境中存在多少不同的物体？物体是否在移动？

物体的颜色是什么？物体距离有多远？回答这些问题是为了允许对环境进行适当的后处理，以满足

特定应用的需求。

目前存在一些可以在不同能力水平上执行视觉处理的系统。在业余者层面，CMUcam

[1]提

供了一个小型、低成本的系统，能够以每秒16.7帧的速度单个彩色对象。该系统利用运行频

率为75MHz的Ubicom

SX28微控制器通过软件获取和处理图像。比CMUcam更高级的是

Cognachrome

[2]系统，它能够以每秒60帧的速度多个不同颜色的对象。这个系统的价格高

达数千，并且大部分图像处理工作是在硬件中完成的。

参与AVRcam...

AVRcam是一款基于Atmel

ATmega8微控制器的独立图像处理引擎。该引擎能够以每秒27帧