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基于模糊控制的污土铣刨收集机械限深轮接地压力优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在各类工程建设与维护中，污土铣刨收集机械发挥着至关重要的作用。无论是公路路面的翻修改造，去除破损、老化的路面层；还是场地清理工程，清除施工区域内的杂物、旧基础等，污土铣刨收集机械都能高效地完成铣刨和收集工作，为后续工程开展创造良好条件。其工作性能的优劣，直接关系到工程的质量、进度与成本。

限深轮作为污土铣刨收集机械的关键部件，对机械性能有着多方面的深远影响。限深轮接地压力直接决定了铣刨深度的稳定性。若接地压力不稳定，铣刨深度会随之波动，导致铣刨后的路面或场地平整度欠佳。这不仅影响后续施工的顺利进行，如铺设新路面时会因基层不平整而出现厚度不均、受力不均等问题，降低路面的使用寿命，还可能引发交通安全隐患，车辆行驶在不平整路面上易产生颠簸、晃动，影响行驶舒适性和安全性。而且，稳定的接地压力能确保铣刨刀具受力均匀。若接地压力忽大忽小，刀具会承受不均衡的切削力，加剧刀具的磨损，缩短刀具使用寿命，增加工程成本，频繁更换刀具也会影响施工效率，延误工程进度。

传统的限深轮接地压力控制方法，如手动调节液压系统，存在诸多缺陷。手动调节依赖操作人员经验，不同操作人员或同一操作人员在不同状态下的调节结果存在差异，难以保证控制精度的一致性。这种方式响应速度迟缓，当遇到复杂工况变化时，无法及时调整接地压力，致使铣刨质量下降