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- 2026-08-17 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119407781A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411662820.7
(22)申请日2024.11.20
(71)申请人华南理工大学
地址510640广东省广州市天河区五山路
381号
(72)发明人张铁段倩倩邹焱飚
(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有
限公司44245
专利代理师梁睦宇
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书4页说明书13页附图2页
(54)发明名称
基于数值迭代的七自由度机械臂逆运动学
求解方法、系统
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