主轴驱动及控制课件.pptVIP

圖11.10主軸准停鏜背孔示意圖概述主轴的分段无级调速及控制棵主轴准停控制概述主轴的分段无级调速及控制棵主轴准停控制主軸驅動及控制概述主軸的分段無級調速及控制棵主軸准停控制11.1概述11.1.1數控機床對主軸系統的要求（1）調速範圍寬。（2）恒功率調速範圍寬，並能提高足夠的切削功率。（3）穩定、快速。（4）准停控制。（5）旋轉軸功能。11.1.2主軸系統的分類與特性1.主軸系統的分類根據變速方式的不同，主軸系統可分為有級變速、無級變速和分段無級變速三種形式。其中，有級變速僅用於經濟型數控機床，大多數數控機床均採用無級變速或分段無級變速。2.主軸驅動的特性與直流電動機相比，鼠籠式交流非同步電動機具有恒功率範圍寬，體積小，結構簡單，價格便宜，可靠性高等優點。但是在採用一般變頻器調速時，其調速特性無法與直流電動機相比，因此必須採用向量變頻控制技術。圖11.1主軸電動機電路模型由於採用向量變頻控制技術後，交流電動機與直流電動機的數學模型極為相似，因而以直流主軸電動機為例來分析其調速特性