主轴驱动系统课件.pptVIP

主編張愛紅（2007版）一、數控機床對主軸控制的要求

調速範圍寬恒功率範圍寬自動加減速控制准停控制二、主軸驅動裝置的分類

直流主軸驅動裝置交流主軸驅動裝置單元一交流主軸電機一、概述

交流主軸電動機一般採用交流感應電動機，從結構上分有帶換向器和不帶換向器兩種，通常採用不帶換向器的三相感應電動機（籠型電動機或非同步電動機）。交流主軸電動機一般採用定子鐵心在空氣中直接冷卻的方法，沒有機殼，而且在定子鐵心上作有軸向孔以利通風等。尾部同軸安裝有測速發電機或脈衝編碼器等檢測元件。二、主軸電機工作特性交流主軸電機的特性曲線與直流主軸電機類似：在基速以下為恒轉矩區域1，而在基速以上為恒功率區域2。轉矩特性曲線功率特性曲線12hn0變頻器

單元二交流主軸驅動裝置一、交流主軸驅動裝置的組成

電網端變流器控制調節器負載端變流器交流主軸電動機編碼器閉環轉速與扭矩控制磁場電腦轉速實際值二、通用變頻器1.接線(R-A500)2.預置設定三、伺服驅動主軸

1.主軸轉速控制（YASKAWA）模擬電壓指定12位二進位指定2位BCD碼指定3位BCD碼指定2.開關量信號控制正反轉信號準備好信號急停信號報警輸