基于视觉图像处理的商品分拣系统设计.docx

课题：基于视觉图像处理的商品分拣系统设计

作者：点点电子设计

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摘要

针对电商物流与智能仓储对高效、稳定自动分拣的实际需求，本文设计一种基于视觉图像处理的商品分拣系统。系统以工业相机为视觉采集单元，通过图像预处理、目标检测与特征提取算法，实现对常见物流商品的自动识别与精确定位。采用工控机与PLC协同控制，完成视觉坐标到机械坐标的转换，驱动输送带与电动推杆执行分拣动作。实验结果表明，该系统在输送带速度0.35m/s条件下，识别准确率达96.4%，分拣成功率96.1%，系统吞吐量约654件/小时，在弱光、反光等复杂环境下仍保持94%以上的识别稳定性。该方案结构紧凑、实时性强、可靠性高，可有效提升物流分拣效率与准确率，为中小型物流仓储自动化升级提供可行技术方案。

关键词：机器视觉；图像识别；自动分拣系统；物流自动化；目标检测

Abstract

Tomeetthedemandforefficientandstableautomaticsortingine-commercelogisticsandintelligentwarehouses,thispaperdesignsacommoditysortingsystembasedonvisualimageprocessing.Usinganindustrialc