基于触觉的飞机复合材料修补机器人：损伤区域打磨与补片精准贴合.docx

PAGE2

基于触觉的飞机复合材料修补机器人：损伤区域打磨与补片精准贴合

行业趋势报告

本报告概述

航空维修领域正经历从人工经验依赖向自动化、智能化作业的根本性转变。本报告聚焦于飞机复合材料结构修补中损伤区域打磨与补片固化的机器人化趋势，深入剖析以触觉感知与力觉控制为核心的技术变革。

研究范围涵盖复合材料机身损伤的自动化检测、机器人打磨深度控制、以及加热毯辅助补片固化贴合的全流程。报告核心发现是，基于触觉的机器人系统正在从萌芽期加速进入成长期，其确定性趋势在于将非结构化环境下的复杂手工作业标准化、数字化。这项技术不仅解决了复合材料打磨中“层间损伤”的关键痛点，更通过力位混合控制算法实现了