土方机械 无人驾驶推土机标准化发展研究报告.docx

土方机械无人驾驶推土机行业标准修订研究报告

Earth-movingmachinery—Autonomousdozer:ResearchReportonIndustryStandardRevision

摘要

随着人工智能、北斗高精度定位、5G通信及智能控制技术的快速发展，无人驾驶推土机已成为土方机械行业智能化转型的核心装备，广泛应用于矿山开采、大型基础设施建设、灾害抢险及军事工程等复杂作业场景。现行JB/T13401-2018《土方机械推土机技术条件》等标准制定于传统有人驾驶技术体系之下，已无法覆盖无人驾驶推土机在环境感知、路径规划、自主决策、远程监控及功能安全等方面的技术特征和验证要求，标准供给与产业需求之间的矛盾日益突出。本报告基于工业和信息化部2025年行业标准制修订计划（工信厅科函〔2025〕84号，项目编号2025-0175T-JB），系统分析了无人驾驶推土机标准修订的立项背景、技术现状及产业发展需求，详细阐述了标准修订的主要技术内容框架，涵盖术语定义、系统架构、功能要求、性能指标、安全要求及试验方法等核心模块。报告指出，该标准的修订将填补我国无人驾驶推土机领域行业标准空白，为产品设计、制造、检验和应用提供统一技术依据，对推动土方机械行业智能化转型升级、完善工程机械标准体系具有重要的战略意义。建议加快标准编制进程，强化产学研用协同，推动标准与国