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创新训练申报书范文

一、项目概况

1.1项目基本信息*项目名称：“智巡田”-基于边缘计算与多光谱融合的智能植保无人机巡检系统研发*项目负责人：李明*所在院系：智能制造工程学院/计算机科学与技术学院*专业班级：机器人工程2023级1班*指导教师：王建国（副教授，博士生导师）*指导教师职称：副教授*项目类别：技术创新类/研究训练类*起止时间：2026年1月1日至2026年12月31日*项目经费：人民币50,000.00元

1.2项目摘要针对当前农业植保领域存在的病虫害识别准确率低、巡检效率不高以及传统人工巡检成本高昂等痛点，本项目拟研发一套基于边缘计算与多光谱图像融合技术的智能无人机巡检系统。项目团队将利用多光谱相机采集作物生长环境数据，结合改进型YOLOv8深度学习算法，在无人机端实现实时的病虫害智能识别与定位。系统将集成自主避障模块与精准喷洒控制接口，旨在将巡检效率提升至传统人工的5倍以上，识别准确率稳定在96%以上，为智慧农业的高效、精准作业提供低成本、高可靠性的技术解决方案。

二、立项依据

2.1研究背景与意义随着我国“乡村振兴”战略的深入实施及农业现代化的加速推进，如何利用无人机等现代装备提升农业生产效率已成为行业共识。据统计，我国农作物病虫害年均发生面积超过40亿亩次，每年因病虫害造成的粮食损失约5%。传统的病