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一个轻便且能夹取日常物品的欠驱动助老机械手结构设计

摘要

目前中国老龄人口数量越来越大，老年人生活不方便等问题越来越明显，机械手在机械自动化时代对解决老年人生活问题是一个重要解决之道。目前工业机械手过于笨重且造价昂贵，不适合作为日常工具使用。国内外现阶段小型机械手造价也远高于老年人的经济承受能力。为满足能在日常生活中用机械手帮助老人，设计一个轻便且能夹取日常物品的欠驱动助老机械手。该机械手由三根手指和手掌等零部件组成，各手指之间呈120°摆放，每根手指有三个指节，各指节间使用扭簧保持手指舒张，并由指节间的机械限位，保证手指舒张形状，驱动方式由电机带动绞盘，绞盘上的柔性绳驱动手指运动，