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【某外骨骼康复机器人主要涉及工程复杂问题及解决方案分析2800字】.pdf

【某外骨骼康复机器人主要涉及工程复杂问题及解决方案分析2800字】.pdf

    某外骨骼康复机器人主要涉及工程复杂问题及解决方案分析

    1.1驱动方式的选择

    以何种驱动方式才能更好的使机构实现助力/康复功能，更好的贴合人体运

    动，同时满足灵活、便携、承载能力强的要求对外骨骼机器人设计至关重要。

    现将目前存在的上肢外骨骼机器人进行总结，见下表2.1上肢外骨骼机器人

    优缺点对照表。

    表2.1上肢外骨骼机器人优缺点对照表

    Table2.1Comparisontableofadvantagesanddisadvantagesofupperexoskeletonr

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