原创力文档TOC\o1-2\h\z\u强化学习成为高物理闭环任务关键环节 4
数字AI：互联网级知识语料抬高模仿学习上限 4
物理AI：人类驾驶演示约束模仿学习上限 4
模仿学习的结构性缺陷在闭环驾驶中被放大 4
强化学习在驾驶中的定位由事后增强转向关键环节 5
强化学习与世界模型：高物理闭环下的工程共生 6
强化学习需要可试错的环境，真实道路无法承担这一角色 6
世界模型为强化学习提供高保真的闭环试错场 6
真实数据与强化学习反过来校准世界模型的保真度 7
生成式与重建式世界模型的结合是当前主流工程取向 8
厂商实践：端到端之上叠加强化学习后
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