智能网联汽车汇合控制算法设计.docx

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摘要

交通事故和交通拥堵给人们的日常生活带来了很多不便，同时也是造成道路交通系统效率低下的主要原因。随着新一代交通技术的发展，诸多学者为解决这两个问题提出了种种设想，智能网联汽车的概念就是在这个过程中逐渐形成的。智能网联汽车可以实现车与X（人、车、路等）的信息交换，并且具备强大的环境感知和智能决策功能，因而被认为有很大的潜力解决交通事故和交通拥堵问题。本文主要研究了智能网联汽车在道路交汇处（如高速公路匝道）的汇合过程控制，以最小化汇合时间和燃料消耗为控制目标，对其进行了数学建模以及控制算法推导等工作，并通过计算机进行了汇合过程仿真。将MAT