多传感器融合工程师考试试卷及答案.docVIP

多传感器融合工程师考试试卷及答案

多传感器融合工程师考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.多传感器融合的三个主要层次是数据层融合、______融合和决策层融合。

2.激光雷达常用的点云配准算法是______。

3.IMU的中文全称是______。

4.多传感器融合中，用于处理线性系统状态估计的经典算法是______滤波。

5.毫米波雷达的主要优势是在______天气条件下仍能稳定工作。

6.数据融合的核心目的是提高信息的______、可靠性和完整性。

7.传感器校准分为内参校准和______校准。

8.SLAM系统中，视觉与激光雷达融合常用的方法是______融合。

9.多源数据时间同步的常用技术是______（如GPS授时）。

10.融合系统性能评估的关键指标包括延迟、______和鲁棒性。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器不属于主动式传感器？（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波雷达

2.卡尔曼滤波的适用场景是？（）

A.非线性系统B.线性高斯系统C.任意系统D.离散系统

3.特征层融合的主要操作是？（）

A.直接合并原始数据B.提取特征后融合C.基于决策结果融合D.以上都不是

4.以下哪种算法用于处理非线性系统的状态估计？（）

A.卡尔曼滤波B.扩展卡尔曼滤波C.粒子滤波D.以上都是

5.多传感器融合中，数据