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用于线控底盘（转向、制动、悬架）的高可靠性、高实时性控制Chiplet冗余设计研究

摘要

随着汽车电动化与智能化进程的加速，线控底盘作为实现高阶自动驾驶的物理执行基础，其核心控制系统的可靠性、安全性与实时性要求正面临前所未有的挑战。本报告聚焦汽车电子方向，以线控底盘的转向、制动、悬架三大核心执行子系统为切入点，深入探讨通过双模及多模冗余Chiplet集成技术，构建确保执行器控制万无一失的安全架构与封装实现路径。

报告从宏观环境与政策分析入手，梳理了智能网联汽车标准体系及功能安全（ISO26262）对底层硬件设计的强制性约束。在产业链与市场现状部分，详细剖析了线控底盘控制器从