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【一款七自由度仿人机械臂主要零部件设计与校核计算案例6800字】.pdf

【一款七自由度仿人机械臂主要零部件设计与校核计算案例6800字】.pdf

    —款七自由度仿人机械臂主要零部件设计与校核计算案例

    目录

    一款七自由度仿人机械臂主要零部件设计与校核计算案例1

    1.1肩关节机械结构设计1

    1.2上臂机械结构设计2

    1.3齿轮计算2

    1.4前臂机械结构设计13

    1.5t自由度机械臂整机结构14

    1.6肩部连接件校核15

    1.7上臂重要件校核16

    1.8前臂重要连接

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