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工业机器人复习题（附参考答案）.docx

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    工业机器人复习题（附参考答案）

    一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

    1.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标

    A、正确

    B、错误

    正确答案：B

    2.电压测量应在制定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。()

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

    3.机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。()

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

    4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的体积。

    A、正确

    B、错误

    正确答案：B

    5.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。()

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

    6.对

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