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工业机器人复习题与参考答案.docx

工业机器人复习题与参考答案.docx

    工业机器人复习题与参考答案

    一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

    1.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

    2.小臂-手腕组装时,安装套把套压入手腕装配组件内,可通过锤子轻敲到位。()

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

    3.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

    4.机器人控制器的设计通常分为两个阶段,算法设计和功能设计()

    A、正确

    B、错误

    正确答案：B

    5.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()

    A、正确

    B、错误

    正确答案：A

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