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【区域识别和朝向辅助的实时地图匹配方法分析案例5200字】.pdf

【区域识别和朝向辅助的实时地图匹配方法分析案例5200字】.pdf

    区域识别和朝向辅助的实时地图匹配方法分析案例

    目录

    区域识别和朝向辅助的实时地图匹配方法分析案例1

    1.1朝向辅助的地图匹配原理1

    1.1.1基于路径距离的转移概率矩阵1

    1.1.2基于朝向辅助的发散概率矩阵3

    1.2区域识别和朝向辅助的室内地图匹配方法5

    1.3实验与分析6

    1.3.1实验设置6

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