ISO 23150-202026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第20部分支持和传感器输入接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第20部分：支持和传感器输入接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part20:Supportiveandsensorinputinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆感知系统与数据融合单元之间的标准化通信接口设计已成为智能网联汽车产业化的关键技术瓶颈之一。本报告围绕国际标准化组织（ISO）发布的ISO23150-20:2026标准——《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第20部分：支持和传感器输入接口》展开系统分析。报告首先概述了该标准的立项背景与技术需求，指出多传感器异构数据融合对标准化逻辑接口的迫切依赖；随后详细阐述了标准的主要内容，包括支持和传感器输入接口的功能定义、数据模型、通信协议框架及其技术架构；在此基础上，报告分析了标准的技术特征与行业应用价值，重点介绍了牵头起草单位在标准制定中的核心贡献；最后，报告对该标准对未来自动驾驶技术演进和产业生态发展的深远影响进行了展望。本报告认为，I