清华社课件人工智能素养8.2 赋予AI“身体”：机器人与具身智能(1).pptxVIP

赋予AI身体：机器人与具身智能

从虚拟大脑到物理身体机器人的三大系统机器人技术演进之路具身智能理论解析前沿应用落地生根

01从虚拟大脑到物理身体

困于屏幕的AI：认知强而行动弱AI的认知优势当前AI如同困于计算机中的超级大脑，具备强大的数据处理与认知能力，能在棋盘上击败世界冠军，精准完成图像识别与自然语言处理等复杂任务。物理世界的行动困境然而，这些AI系统无法直接与物理世界互动，无法完成简单的抓取、行走或触摸等基础动作，其智能被局限在虚拟的数字空间之中。

智能的终极价值在于改变世界从虚拟走向物理的必然趋势智能的最终价值体现在改变物理世界的能力上，而非仅停留在信息处理层面。AI需要走出数据中心，进入真实环境发挥作用。具身智能的核心使命为AI赋予身体使其能够行走、观察、触摸与行动，正是机器人技术与具身智能的核心方向，实现智能价值的最大化。技术融合的战略意义这一方向将人工智能与物理实体深度融合，推动AI从数字助手向能够改变现实世界的智能体进化，开启全新应用范式。

02机器人的三大系统

感知系统：机器人的感官世界视觉与距离传感器激光雷达、摄像头、超声波传感器构成机器人的视觉系统，用于环境建模、三维重建与自主避障，使机器人能够看见并理解周围空间。力与触觉传感器赋予机器人精细操作与安全交互能力，使其能够感知物体重量、质地与形状，实现精准抓取与人机安全协作。多模态感知融合各类传感器协同工作，构建