ISO 23150-142026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第14部分超声波专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第14部分:超声波专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part14:Ultrasonicspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，多传感器融合已成为实现高级别自动驾驶功能的核心技术路径。在摄像头、毫米波雷达、激光雷达等主流环境感知传感器之外，超声波传感器凭借其在近距离探测、低速泊车场景中的独特优势，依然是自动驾驶感知系统中不可或缺的组成部分。然而，由于缺乏统一的接口标准，不同厂商的超声波传感器与数据融合单元之间的数据交互格式、传输协议和语义定义存在显著差异，严重制约了系统的集成效率、可扩展性和跨平台复用能力。本报告基于国际标准化组织（ISO）发布的ISO23150-14:2026标准，系统分析了该标准的立项背景、技术框架、核心内容和产业应用价值。该标准作为ISO23150系列标准的第14部分，专门针对超声波传感器的物理接口、逻辑数据模型、消息格式及服务接口进行了规范化定义，填补了现行标准体系中超声波传感器专用