ISO 23150-12026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第1部分一般信息和原理标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第1部分：一般信息和原理标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part1:Generalinformationandprinciples

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，车辆感知系统所搭载的传感器种类与数量持续攀升，多传感器融合已成为实现高级别自动驾驶不可或缺的技术路径。然而，传感器与数据融合单元之间缺乏统一的逻辑接口规范，导致系统集成复杂度高、跨厂商互操作性差、功能安全验证困难等突出问题，严重制约了产业发展和技术落地。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2026年正式发布了ISO23150-1:2026标准，作为ISO23150系列标准的第一部分，确立了传感器与数据融合单元之间逻辑接口的一般信息和设计原理。该标准明确了目标检测与跟踪的对象模型、数据语义、通信架构和技术要求，为后续各部分的标准扩展奠定了统一基准。本报告系统梳理了该标准的立项背景、核心技术内容、编制原则及行业应用价值，并重点介绍了参与标准研制的核心企事业单位的基本情