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复杂路况下A算法优化与无人车路径规划的实时监测与控制策略论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，无人车路径规划已成为实现自动驾驶的关键技术。本文针对复杂路况下A算法的优化问题，结合实时监测与控制策略，探讨无人车路径规划的可行性与效率。通过分析A算法在动态环境中的局限性，提出改进措施，并结合仿真实验验证优化效果。研究结果表明，优化后的A算法在复杂路况下能显著提升路径规划的准确性和实时性，为无人车安全、高效运行提供理论依据。

**关键词**

无人车；路径规划；A算法；复杂路况；实时监测；控制策略

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**一、引言**

道路是城市脉络的延伸，也是智慧交通的舞台。无人车，这一承载未来出