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2026年全国专利代理人资格考试《专利代理实务》试题与答案

第一部分：试题

一、撰写实务题（总分：100分）

【说明】

假设您是某专利代理机构的代理师，于2026年7月1日收到了客户甲公司（以下简称“客户”）发来的电子邮件及附件。客户希望您根据其提供的技术交底材料、对比文件1以及对比文件2，为其撰写一份发明专利申请的权利要求书。

请注意：您应当仅撰写权利要求书部分，不需要撰写说明书其他部分。所撰写的权利要求书应当既能够为客户的发明提供尽可能宽的保护范围，又能够满足专利法关于新颖性、创造性及单一性的要求。

【客户提供的材料】

1.技术交底书

技术领域：本发明涉及一种智能物流仓储系统，特别涉及一种基于多传感器融合的自动导引运输车（AGV）路径规划与避障控制方法及装置。

背景技术：

随着智能物流的发展，AGV在仓储物流中的应用日益广泛。现有的AGV主要依赖激光雷达（LiDAR）进行环境感知和导航。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来构建环境的二维或三维点云地图，从而实现定位和避障。

然而，激光雷达存在一些固有的缺陷：首先，在透明物体（如玻璃墙、透明门）面前，激光束容易穿透，导致无法检测到障碍物，存在安全隐患；其次，在粉尘浓度较高或烟雾较大的环境下，激光束会发生散射，导致探测距离缩短和信噪比下降，影响导航精度；再次，激光雷达成本较高，不利于AGV的大规模普及。

为了解决上述问题，现有技