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无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同决策算法优化论文

**摘要**

无人机集群在复杂地形中的路径规划与协同决策算法优化，是现代军事、物流、测绘等领域面临的关键技术挑战。随着无人机技术的飞速发展，集群协同作业的需求日益迫切，而复杂地形中的路径规划与决策算法直接影响任务效率和安全性。本文聚焦于该领域的核心问题，通过分析现有算法的局限性，提出一种基于多智能体协同与动态优化的路径规划方法，旨在提升无人机集群在复杂地形中的作业能力。研究结合实际应用场景，探讨算法优化策略，为无人机集群的智能化、高效化作业提供理论支撑。

**关键词**

无人机集群；复杂地形；路径规划；协同决策；算法优化

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**一、