智能系统（从具身智能到世界模型）V3【第2讲】.pptxVIP

第十章智能系统：从具身智能到世界模型（第二讲）肖亮1南京理工大学计算机科学与工程学院（人工智能学院）江苏省生成式AI与应用研究生暑期学校

本章目录1.4.4.具身智能：仿真到现实迁移1.4.5.大模型赋能：感知与任务规划器1.5从具身智能到世界模型1.6具身智能的典型应用1

本章目录1.4.4.具身智能：仿真到现实迁移1.4.5.大模型赋能：感知与任务规划器1.5从具身智能到世界模型1.6具身智能的典型应用1

4SimtoReal1.4.4.具身智能：仿真到现实迁移仿真到真实的迁移（Simulation-to-Real，Sim2Real）是将虚拟仿真环境中训练好的模型、算法或策略，迁移应用到机器人、自动驾驶等现实物理实体中，使其在真实场景下仍保持良好性能与稳定运行效果。物理交互环境复杂动态输入听说看交互理解智能是具身化和情景化的，具身智能可通过与真实世界的交互完成任务智能体

51.4.4.具身智能：仿真到现实迁移在数字孪生的虚拟环境中训练AI体，就像为它打造了一个无限试错的“平行宇宙”数据生成的“永动机”AI可以7×24小时不间断地“狂练”，加速学习进程数百万倍安全可控的“试验场”探索那些在现实中风险极高的策略，从而发现更优解可操控的“物理定律”可以操控物理定理，施加更加极限、极端环境的仿真“平行空间、无限试错、物理引擎，仿真推演”仿真到真实的