智能系统（从具身智能到世界模型）【第一讲】.pptxVIP

智能系统：从具身智能到世界模型（第一讲）肖亮1南京理工大学计算机科学与工程学院（人工智能学院）江苏省生成式AI与应用研究生暑期学校

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3问题与导读2024-2025年，机器人和生成式AI（GPT、Sora，DeepSeek），是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体，热火朝天。知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树作为唯一一家中国企业，名列其中

4问题与导读

51950年图灵在《ComputingMachineryandIntelligence》的论文中首次提出具身智能（EmbodiedIntelligences）的概念，并展望了两条人工智能的发展之路：一种是基于逻辑与符号的系统，通过编程直接模拟人类思维，可称为“离身智能”；另一种则是模仿儿童学习的过程，让机器从简单的初始状态出发，通过与环境和教育的互动来塑造智能——这被视为后来“机器学习”与“具身智能思想的雏形“过去5.4亿年，地球所有生物智能是基于身体作用于世界的行为所塑造出来问题与导读

6主动猫具身智能被动猫离身智能1963年具身认知实验，主动猫学会了正常行为，但被动猫失去行为能力离身智能(EmbodiedAI)缺少身体体验，无法支持机器人智能行为Held,R.,Hein,A.(1963