2.2 机械导向机构.pptxVIP

2机电一体化机械技术;2.3.1滑动摩擦导轨;机电系统的支承部件包括导向支承部件，旋转支承部件和机座机架。导向支承部件的作用:支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。这样的部件通常被标为导轨副，简称导轨。

导轨副组成:主要由定导轨、动导轨、辅助导轨、间隙调整元件以及工作介质/元件等。

按运动方式可分为:直线运动导轨（滑动摩擦导轨）

回转运动导轨（滚动摩擦导轨）。

按接触表面的摩擦性质可分为：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。;2机电一体化机械技术;1;常见的导轨截面形状:三角形（分对称、不对称两类）、矩形、燕尾形及圆形等四种，每种又分为凸形和凹形两类。

;特点：在垂直载荷作用下，具有磨损量自动补偿功能，无间隙工作，导向精度高。为防止因振动或倾翻载荷引起两导向面较长时间脱离接触，应有辅助导向面并具备间隙调整能力。但存在导轨水平与垂直误差的相互影响，为保证高的导向精度（直线度），导轨面加工、检验、维修困难。;（2）矩形导轨

特点：结构简单，制造、检验、维修方便，导轨面宽、承载能力大，刚度高，但无磨损量自动补偿功能。由于导轨在水平和垂直面位置互不影响，因而在水平和垂直两方向均须间隙调整装置，安装调整方便。;（1）导向精度高。导向精度是指运动件按给定方向作直线运动的准确程度，它主要取决于导轨本身的几何精度及导轨配合