4.1 机电一体化伺服驱动技术.pptxVIP

4机电一体化伺服驱动技术;1;伺服驱动技术指执行系统和机构中的一些技术问题。

伺服（Servo）即“伺候服侍”，是在控制指令的指挥下，控制执行元件，使机械系统的运动部件按照指令要求运动。

伺服系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

;伺服系统主要用于机械设备位置和速度的动态控制，加工中心的机械加工过程就是一个典型的伺服控制过程，位移传感器不断地将刀具进给的位移传送给计算机，通过与加工位置目标比较，计算机输出继续加工或停止加工的控制信号。;从自动控制理论的角度来分析，机电一体化的伺服控制系统一般由以下环节组成：;（1）比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。;（2）控制器通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。;（3）执行元件作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

;（4）被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。;（5）检测环节是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。无论