4.2 步进电动机驱动控制.pptxVIP

任务4.2步进电动机驱动控制;任务4.2步进电动机驱动控制;步进电机驱动系统原理图;步进电动机驱动系统中无位置、速度检测环节，其精度主要取决于步进电动机的步距角以及与之相连传动链的精度。

步进电动机的最高转速通常要比直流伺服电动机和交流伺服电动机低，且在低速时容易产生振动，影响加工精度。

步进电动机驱动系统的制造与控制比较容易，在速度和精度要求不太高的场合有一定的使用价值，特别适合于中、低精度的经济型数控机床和普通机床的数控化改造。;以单定子、径向分相、反应式步进电动机为例;单定子径向分相反应式步进电动机结构原理图

1-绕组；2-定子铁心；3-转子铁心;1.步进电动机的结构 ;步进电动机的齿距;步进电动机每走一步所转过的角度称为步距角，其大小等于错齿的角度。错齿角度的大小取决于转子上的齿数，磁极数越多，转子上的齿数越多，步距角越小，步进电动机的位置精度越高，其结构也越复杂。;（1）反应式

转子为软磁材料，无绕组，定转子开小齿，步距角小，无自锁力矩，不能断电保持；;（2）永磁式

转子为永磁材料，转子的极数与每相定子极数相同，不开小齿，步距角较大，力矩较大，有自锁力矩，断电可保持；;（3）混合式

转子是反应式和永磁式转子的合体，内部为永磁体、外面是软磁材料，轴向分为两段，在软磁材料表面开小齿，转矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂，成