4.4 新加两相交流电机交流伺服电动机驱动控制.pptxVIP

4机电一体化伺服驱动技术;1;交流伺服电动机与直流伺服电动机相比有以下特点：

(1)没有炭刷与换向器，不易产生火花，因而维护少、寿命长；

(2)转子重量轻体积小，转动惯量小、响应快；

(3)适宜高速度、高精度、频繁起动场合。;;定子铁心：主磁路的一部分，用0.5mm厚表面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成的，内圆开有许多定子槽，用以嵌放定子绕组。;转子：由转子铁心，转子绕组和转轴等组成。;笼型转子绕组：鼠笼式绕组是一个短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体，在铁心的两端用端环连接起来，形成一个短路的绕组。由铜条或铸铝构成。去掉转子铁心，外形象鼠笼。小型异步电机多采用铸铝转子绕组。;三相异步电动机（感应电动机）的工作原理;3.交流伺服电动机的变频调速控制技术;（1）变频调速控制原理;交-交变频是用晶闸管整流器将工频交流电直接变成频率较低的脉动交流电，其正组输出正脉冲，反组输出负脉冲，这个脉动交流电的基波就是所需的变频电压。称为直接变频。这种方法获得的交流电波动较大。;在机电一体化设备中因中小功率居多，多采用交-直-交变频技术。为避免定子由于激磁绕组过励磁及欠励磁对电机产生不利影响，通常采取既变压又变频技术。即在变频的同时，协调改变电机的供电电压,这就是u/f方式变频调速。

即：VVVF交流变压变频技术（VariableVotageVaria