2.1 机械传动机构的应用.pptxVIP

2机电一体化机械技术;1;齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种机床中传动装置几乎都离不开齿轮传动。

在数控机床伺服进给系统中采用齿轮传动装置的目的有两个:

一是将高转速低转矩的伺服电机（如步进电机、直流或交流伺服电机等）的输出，改变为低转速大转矩的执行件的输出；

二是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中占有较小的比重。

此外，对开环系统还可以保证所要求的精度。;提高传动精度的结构措施有：

1）适当提高零部件本身的精度。

2）合理设计传动链，减少零部件制造、装配误差对传动精度的影响。

首先，合理选择传动型式；

其次，合理确定级数和分配各级传动比；

第三，合理布置传动链。

3）采用消隙机构．以减少或消除空程;提高传动精度的结构措施有：

由于齿轮在制造中不可能达到理想齿面的要求，总是存在着一定的误差，因此两个啮合着的齿轮，总应有微量的齿侧隙才能使齿轮正常地工作。以下介绍的几种消除齿轮传动中侧隙的措施，都是在实践中行之有效的。;（1）偏心轴套调整法

图中电机1是通过偏心轴套2装到壳体上，通过转动偏心轴套的转角，就能够方便地调整两啮合齿轮的中心距，从而消除了圆柱齿轮正、反转时的齿侧隙。

特点是结构简单，但齿侧隙调整后不能自动补偿。;图是用带有锥度的齿轮来消除间隙的机构。在加工齿轮1和2时，将假想的分度圆柱面改变成