工业机器人结构与应用技术第5课工业机器人的传动结构主讲黄舒凡40课件讲解.pptxVIP

工业机器人结构与应用技术第5课工业机器人的传动结构主讲：黄舒凡

工业机器人的传动结构本节导入工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是构成工业机器人的重要部件。那么，工业机器人的传动机构有哪些，它们的工作原理又是如何呢？

工业机器人的传动结构传动系统是构成工业机器人的重要系统，用来传递能量和运动，是一种力、速度变换器。工业机器人加减速特性的好坏、运动是否平稳以及承载能力的大小，在很大程度上取决于传动系统的合理性和质量优劣。对工业机器人传动系统的基本要求如下:结构紧凑传动刚度大回差小寿命长，价格低

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