工业机器人结构与应用技术第3课工业机器人的技术参数主讲黄舒凡28课件讲解.pptxVIP

工业机器人结构与应用技术第3课工业机器人的技术参数主讲：黄舒凡

工业机器人的技术参数１．自由度２．工作空间３．工作速度４．工作载荷５．精度、重复精度和分辨率工业机器人的技术参数反映了机器人的适用范围和工作性能，是选择、使用机器人必须考虑的关键问题。

工业机器人的技术参数自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度，一般以轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示，手部的动作不包括在内。自由物体在空间有6个自由度，即3个移动自由度和3个转动自由度。机器人的自由度数就等于它的关节数。机器人的自由度越多，就越能接近人手的动作机能，通用性就越