工业机器人结构与技术应用第2课工业机器人的分类主讲黄舒凡46课件讲解.pptxVIP

工业机器人结构与技术应用第2课工业机器人的分类主讲：黄舒凡

工业机器人的分类工业机器人的分类关于工业机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，有的按照负载重量分，有的按照控制方式分，有的按照应用领域分，有的按照结构分。下面列举几种具有代表性的分类

工业机器人的分类工业机器人的分类

工业机器人的分类按照技术等级划分示教再现型机器人感知型机器人智能机器人

工业机器人的分类按坐标形式划分1、直角坐标型(3P)2、圆柱坐标型(R2P)3、极坐标型（也称球面坐标型）(2RP)4、关节坐标型(3R)5、平面关节型(SCARA)6、并联式坐标形式是指执行机构的手臂在运动时所取的参考坐标系的形